écoulement laminaire

[Jjl]

Bonjour,j'ai essayer de comprendre de nouveau un exo que j'avais globalement compris en cours,cependant il y a des choses que je ne comprends plus dans le schéma ci-dessous(accompagné de l'énoncé).
:




Par exemple,même si je sais que les variables cylindrique sont ou ,je ne comprend pas pourquoi dans le schéma,la distance entre deux "flèches"(ou particule) est rho.
Le rho devrait correspondre au rayon du demi cercle rouge donc rho=a.
et on devrait avoir pour rho:



Ensuite je ne comprend pas pourquoi mon professeur à mit l'axe des z(z bleu) là ou il l'a mit alors qu'il devrait être à l'endroit du z(z rouge).
Le z' je sais pas d'ou il vient non plus.
ça fait beaucoup de questions j'avoue mais les flèches c'est des particules?