Dimensionnement Moteur pas à pas

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bor1s
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Enregistré le: 04 Aoû 2010, 06:52

Dimensionnement Moteur pas à pas

par bor1s » 04 Aoû 2010, 06:55

Bonjour à tous !

Je suis confronté à un problème de physique alors je viens demander votre aide ici.
Je souhaite réalisé une table équatoriale pour réaliser des photos du ciel nocturne.
J'ai réalisé les plans et je voudrai maintenant acheter ce dont j'ai besoin, or pour le moteur je n'avais aucune idée de la puissance nécessaire.
J'ai alors tenté de réaliser les calculs me permettant de trouver la puissance maximum nécessaire au bon fonctionnement mais je ne suis pas du tout sûr.
Pourriez-vous vérifier mes calculs ?

Un p'ti schéma :
Image

Précisions :
-la planche est incliné de 43°
-le boulon en laiton M6 est guidé par la planche et pousse donc le bras d'un 1mm par minute, le bras tourne donc de 0.25° par minute ( vitesse de rotation de la terre)
-le boulon en laiton M6 pousse le bras sur une pièce en forme de développante de cercle pour compenser le retard
-La potence photo est excentrée de 20mm par rapport à l'axe du bras A


Mes calculs :

Masse de l'ensemble bras + potence + apn = 3kg
Donc poids = 29.43N

Couple de retenue pour le bras :
C1 = F.d = 29.43x0.02 = 0.588Nm

Force appliquée en bout de bras :
F1 = C1/d = 0.588 / 0.228 = 2.57N

Couple sur la tige M6 :
C.w = F.p donc C = F.p/w
C_tige = (2.57x0.001)/2PI = 0.000409 Nm

Couple moteur ( réducteur poulie) :
Rapport de réduction : 42/12 = 1/3 donc 3:1
C_moteur = C_tige / 3 = 0.000136Nm

Puissance du moteur:
P = C.w = 0.000136 x 0.05 = 0.0000068w soit 0.0068mW

Je trouve ça vraiment pas énorme .... j'ai l'impression qu'il y a un problème dans mes calculs...
Pouvez-vous m'aider ?

En vous remerciant tous d'avance!



 

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