Coordonnées cylindriques 2

[Anonyme]

On notera, à titre d'exple, e(x) le vecteur unitaire dirigeant l'axe des x.
En repérage cylindrique (axe de symetrie = (O,k)), 1 pt M est repéré par:
- La distance de M à l'axe noté d
- L'angle orinté de vecteurs (k,OM) dt le mesure sera noté @
- z(M)
la base utilisée pr ce repérage: (e(@), k) ms on place également e(d) ds les schemas. Cmt placer ce e(d)? colinéiare et de sen sopposé à (O,i)?? Pq?