Collision plan-sphère

[foo9]

Bonjour.
Un plan choque une sphère rigide initialement au repos. Soient C le centre de masse de la sphère et I le point de contact. La direction CI fait un angle alpha<90° avec la direction de déplacement du plan. Suite au choc la sphère a une vitesse de rotation w et une vitesse de translation v (celle de son centre de masse). En vertu de la conservation de l'impulsion je devrais avoir v dans la même direction que celle de déplacement du plan. Or v est à l'évidence dans la direction CI. Où est l'erreur ?

[anima]

Le plan est-il lui aussi rigide ou peut-il se déformer?

[flaja]

Bonjour.
Rien n'est évident.
Si le choc avait lieu sans frottement,
la "force" serait normale au plan : la sphère ne tournerait pas et elle partirait dans la direction CI.

Ici, il y a un frottement car la sphère tourne. Et la "force" n'est plus normale au plan c'est à dire selon CI.

"force" doit plutôt être remplacée par impulsion