Une méthode géométrique :
Hypothèse : on possède un vecteur

exécutant un mouvement circulaire uniforme.
La circonférence du cercle décrit par le vecteur

est de

Puisque le mouvement est circulaire, il existe un vecteur

constamment perpendiculaire à

, qui en est la dérivée temporelle. Par hypothèse (uniformité), le vecteur

est de norme constante.
Ainsi,

est le temps que mets le vecteur vitesse

à parcourir le cercle décrit par le mouvement circulaire (ou que le vecteur

met à tourner sur lui-même)
On reprend le même raisonnement pour le vecteur

. Puisque le vecteur

est soumis à un mouvement circulaire et que le vecteur

y est toujours perpendiculaire, on voit qu'en se mettant à la base du vecteur

celui-ci performe également un mouvement circulaire, de circonférence

.
Par les mêmes arguments, il existe alors un vecteur

toujours perpendiculaire à

et qui en est la dérivée. Ainsi, le temps que mets le vecteur

à tourner sur lui même est de

Or, le temps que met

à faire un tour est identique au temps que mets

à faire un tour. Ainsi, on a



Autrement dit, on a montré qu'un mouvement circulaire uniforme implique que l'objet en mouvement (

) est soumis à une accélération normale de norme

EDIT: Arf, j'avais pas lu Frenet..