Rotation/Translation (juste une petite question)

[Hardtoexplain91]

Bonjour,

j'ai f=R(K,pi/2) et g=R(J,pi/2)

Je dois déterminer la nature de gof^-1.

Ce que je ne comprends pas dans al correction:

f^-1 =R(K,-pi/2)
Or g et f^-1 sont deux rotations de centre différents, donc gof^-1 est soit une translation, soit une rotation (pourquoi??)
pi/2-pi/2=0[2pi] donc c'est une translation...

pourquoi est-ce une translation, et pourquoi faire pi/2-pi/2? MErci.