Problème de servo moteur et trigo (a priori !)

[biggbob]

Bonjour,

Voila mon problème :
je dois synchroniser la rotation de deux servo moteurs par un calcul.

Les servos peuvent effectuer une rotation de 0 à 255.

Le premier servo effectue une rotation du point 20 au point 215.
le deuxième servo effectue une rotation du point 65 au point 130.

Ces rotations doivent s'effectuer en 1 minute

Comment incrémenter chaque servo de façon à ce qu'il se déplacent de facon synchronisée ?

J'imagine qu'il y a une affaire de cercle trogonométrique mais je bloque sur les math et je ne sais pas comment m'y prendre.

Le but est de trouver une formule qui lorsque je rentre le point de départ puis d'arrivée calcule l'unité permettant d'incrémenter la rotation.

Merci pour votre aide !

BB