Si tu veut arriver à écrire sans référence au point , tu n'a absolument pas le choix vu que la seule et unique chose que tu sait sur c'est que .
Donc la seule façon de faire "disparaitre" c'est de commencer par écrire de façon à pouvoir utiliser la relation qui caractérise .
Les premières fois qu'on fait des trucs pareil, ça peut sembler un peu astucieux, mais en fait, lorsqu'on utilise la relation de Chasles, c'est trois fois sur quatre dans cette optique là : faire "apparaitre" un vecteur donné dans une expression de façon à pouvoir utiliser une relation déjà connue.