énigme de physiques

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pouviez vous m'aider à résoudre cette énigme de physiques:
Deux chariots A et B placés sur des plans horizontaux différents sont reliés par un cable flexible (voir dessin).

La poulie est petite et de masse négligeable.
On considère qu'il n'y a pas de frottement.
Le câble est tendu et supposé non extensible.

On applique une force F = 220 N comme indiqué sur le dessin.

Le chariot A a une masse de 90 kg et le chariot B une masse de 135 kg.

La vitesse des chariots étant nulle au départ, calculer l'accélération des deux chariots et la tension dans le câble au moment représenté par le dessin.

Les accélérations seront données en m/s² arrondies au centième le plus proche.
La tension dans le câble sera donnée en Newtons arrondie au dixième le plus proche.
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