Derive et vitesse

[Just_Moi]

salut a tous et bonne année :on considere la fonction f:t associe racinne carre (25-4t²) definie sur I=[0;5/2]
on pose T(h)= (f(3/2+h)-f(3/2))/h
a)demontrer que T(h)= (-12-4h)/racinne carré ( 16 -12h -4h²) +4
b) en deduire que la fonction f est derivable en 3/2
jai fait la question a mais les derivé je comprend pas trop donc la b j'ai pas reussi.
parie 2 du probleme : une barre[AB] de 5 cm de longueur a ses extremites qui coulissent sur les demi axes [Ox) et [Oy) d'un repere orthonormal dont l'unité est 1 cm.
L'exremité A se deplace à une vitesse constante de 2 cm par seconde
Quelle est la vitessse instantannée du point B quand A est a 3 cm de O .
JE COMPREND RIEN AIDEZ MOI SVP