Calcul Vitesse

[ampholyte]

Donc si je comprends bien côté IHM, tu poses donc A, T et D et le but c'est que dans ta partie IHM tu trouves la vitesse max qui sera envoyée à la carte externe.

[4lelec]

Donc si je comprends bien côté IHM, tu poses donc A, T et D et le but c'est que dans ta partie IHM tu trouves la vitesse max qui sera envoyée à la carte externe.

Oui c'est ça; sachant que la A sera régler très rarement.

[ampholyte]

Oui c'est ça; sachant que la A sera régler très rarement.

D'accord et le A sera régler de façon à déplacer la camera de façon fluide. Ok je vais voir si je trouve un moyen de trouver la vitesse max facilement à partir de ces nouvelles infos.

[Black Jack]

Soit t2 le durée du trajet fait à vitesse constante.
La durée de l'accélération est (T - t2)/2
La durée de la décélération est (T - t2)/2

vitesse stabilisée: v = a * (T - t2)/2

distance partourue pendant l'accélération : d1 = v/2 * (T - t2)/2 = a.(T - t2)²/8
distance partourue pendant la décération : d3 = a.(T - t2)²/8
distance parcourue à vitesse constante : d2 = v * t2 = a * t2 * (T - t2)/2

Et d1 + d2 + d3 = D

D = a.(T - t2)²/4 + a * t2 * (T - t2)/2

D = a.(T²/4 + t2²/4 - T.t2/2) + aT.t2/2 - a.t2²/2

D/a = T²/4 + t2²/4 - T.t2/2 + T.t2/2 - t2²/2

D/a = T²/4 - t2²/4

t2² = T² - 4D/a

t2 = RC[T² - 4D/a] c'est la durée de la partie de trajet à vitesse constante.

La vitesse pendant cette partie de trajet : v = a.(T - t2)/2 (où tout est connu) ...

Il n'y a une partie de trajet à vitesse constante que sous la condition que T² - 4D/a > 0

:zen:

[ampholyte]

Merci pour ta réponse, je commençais à tourner en rond =). Partir du temps de la phase constante, rend la chose assez immédiat.

Merci encore pour ton aide !

[4lelec]

Merci pour ta réponse, je commençais à tourner en rond =). Partir du temps de la phase constante, rend la chose assez immédiat.

Merci encore pour ton aide !

MERCI MERCI
j'ai regardais la réponse de Black Jack et j'avoue que c'est plus simple.
Après quelque essais sous calc (exel) sa marche plutôt bien :we: ;juste la condition du T²-4D/A>0 qui impose une accélération assez grande .... A voir
je suis en train de monter le système , et il me reste ceci a intégré dans le firmware puis les premiers essais peut-être la semaine prochaine (car réellement il y 2 moteur a gérer et asservie en position ; ce moteur impose la position du second d'où la condition de calculer la position exact de se moteur pour calculer la position du second)

Mais surtout MERCI a vous 2