Donc serait-il possible qu'on m'explicite un peu le sujet avec un ou plusieur exemple ?
Intégrateur simplectique d'ordre 2
La mécanique classique admet des lois de conservation telles la conservation de l'énergie totale d'un système hamiltonien ou encore la
conservation de moment cinétique. Le but de cet exercice est d'explorer une méthode d'intégration simple qui possède une propriété
intrinsèque en accord avec ces principes de conservation.
La méthode proposée porte le nom de "saute-mouton" ou "leapfrog" (ang.). Une recherche sur Wikipedia pourra être utile. L'idée de
base de cette méthode est de reprendre le schéma de Euler pour intégrer la position x à partir de la vitesse v mais en introduisant un
décalage d'un demi pas entre les deux quantités dx/dt et v
On remarque que x et v ne sont pas évalués au même instant. Les variables de position et de vitesse sont mises
à jour successivement, l'une "enjambant" l'autre, en quelque sorte. Chaque variable est mise à jour pour le même pas constant t. Le
système d'équations à résoudre est de la forme
dx/dt = x(point) = v
dv/dt = v(point) = f(x, v, t)
pour un système à une dimension, où f(x,v,t) est spécifique au problème posé. Les équations (1) peuvent être exprimées sous forme
de différences finies au moyen d'un schéma semblable à celui d'Euler. On définira par exemple :
xi+1 = xi + vi+1/2!t
vi+1/2 = v(t + 1/2!t) = v([i + 1/2]!t), i = 0, 1, 2, 3.. Eq. 2
1.1 En vous basant sur les équations (1) et (2), développez les équations aux différences finies pour obtenir l'expression de
la vitesse au pas i+3/2 (le pendant de l'expression pour xi+1 dans Eq. 2). Vous procéderez à partir d'un développement limité de
Taylor.
1.2 Obtenez l'expression explicite de l'erreur de troncature à partir de la série numérique de Taylor en §1.1; on tronquera au terme
quadratique en t. Cette expression aura la forme d'une relation entre la vitesse au pas suivant, i i+1, en fonction des position et
vitesse au pas actuel, i. Inspirez-vous du schéma ci-haut.
Question technique : comment lancer l'intégration à partir de conditions initiales (x,v) données au même temps initial t0 ?
Donnez une exemple concret.
merci de votre aide