[MAPLE][>BAC+2]Modelisation un pendule double

[Anonyme]

Bonjour,
Je cherche a modeliser un pendule double dans maple, j'ai deja les
equations du mouvement que l'on peut trouver sur
http://fr.wikipedia.org/wiki/Pendule_double.
Le gros proble est qu'il s'agit de deux equation d'ordre 2. Je ne sais
pas comment proceder dans maple.

Merci d'avance

[Anonyme]

C'est bon en fait j'ai reussi , je suis bete c'est tout bateau.
> dsolve([ed1,ed2,CI],[theta1(t),theta(2)],numeric)
Pourquoi je vais chercher loin alors que la reponse est tou pres
Quand j'aurai termine ma simulation je la rajouterai a l'article de
wikipedia.