elekis wrote:
>bonjour, voila, j'ai un exo type, (un de ce gnere la que j'aurais) mais
>je ne pige pas la methode.
>
>Dans l'espace R3 muni d'une base canonique, considerons la symetrie
>bilaterale par rapport au plan d'equation x+y+z = 0
>
>determiner la matrice repesantant cette symetrie.
>
>
>matrice repesentant la base canonique, elle est simple, c'est
>1 0 0
>0 1 0
>0 0 1
>
>comment que je passe de ca a la matrice qui qui represente la symetrie
>quelle est la methode, (si possible on pourrait m'expliquer etape par
>étape.)
>
>merci
>
>a++Par symétrie bilatérale je vais supposer que vous parlez d'une
réflection à travers le plan. Voici une méthode qui passe par les
vecteurs.
Regardez le dessin ici:
http://www.geocities.com/scroussette/symeplan.gifV est le vecteur initial
V' est le vecteur symétrique par rapport au plan
N est le vecteur unitaire normal au plan
On commence par inverser V: -V
Ensuite on fait la projection orthogonale de -V sur N par le produit
scalaire: Q=(-V.N)N
Par une somme de vecteurs on voit que -V = Q + C donc C=-V - Q
Et donc
V' = -V - 2C (somme de vecteurs)
= -V - 2(-V - (-V.N)N))
= V - 2(V.N)N
Ca c'est la formule vectorielle de symétrie par rapport au plan.
Sous forme de matrice ca s'écrit:
M=Identité - 2P où P est la matrice de projection orthogonale sur
N=(x,y,z) vecteur unitaire normal au plan, P=
[ x^2 xy xz ]
[ xy y^2 yz ]
[ xz yz z^2 ]
P représente simplement la formule (V.N)N sous forme de matrice,
faites le calcul PV pour un vecteur V quelconque disons V=(a,b,c),
puis comparez avec (V.N)N vous allez voir que ca donne la même chose.
Donc pour le plan x+y+z=0, N=(1,1,1)/sqrt(3), faites le calcul...