Bonsoir,
Ce qui arrangerait beaucoup les choses ce serait une hypothèse de croissance sur L. Avec cette hypothèse, si j'appelle V une primitive de v alors l'indicatrice vaut 1 exactement quand L(u) + V(u) > V(t). Comme L+V est croissante, cette condition équivaut alors à quelque chose de la forme
)
(inégalité éventuellement large si L a des discontinuités, mais ça n'a pas trop d'importance) et donc on peut écrire
 = \int_{u_0(t)}^t P(u) \text{d}u)
.
D'où, sous réserve de dérivabilité,
 = P(t)-u_0^\prime(t)P(u_0(t)))
. Typiquement les points de non-dérivabilité de f vont provenir des discontinuités de P et de L. Par exemple avec P et v constantes égales à 1 et L la fonction de Heaviside, f n'est pas dérivable en 0 et en 1.
Sans avoir la croissance de L (enfin de L+V, plus exactement), l'ensemble des u sur lequel porte l'indicatrice peut devenir très compliqué... Si L est continue on peut éventuellement l'écrire comme une réunion disjointe d'intervalles ouverts et arriver au bout du compte à une grosse formule pour f' avec plein de fonctions auxiliaires du genre de mon

pour décrire les bornes de ces intervalles, mais je suis pas sûr que ça soit très intéressant.