Matrice unitaire 4X4

[Matrixx]

Je cherche à écrire de la manière la plus générale une matrice unitaire 4X4. C'est-à-dire une fonction U(x_i) (x_i réels et U matrice complexe 4X4) où les x_i peuvent prendre n importe quelles valeurs réelles et U(x_i)*U(x_i)_dague=Id

Quelqu'un a t'il une idée?