Faucon en piqué

[nebli]

bonjour en parcourant les courbes brachisthochrones
j'ai été frappé par la forte coincidence entre les trajectoires de celle ci et le piqué de ceux ci
sauf que l'objet du piqué, sa proie est en mouvement
et que l'accélération de l'un comme de l'autre doit jouer un rôle
comment pourrais je arriver à modéliser le plus présisément possible cette courbe
les paramètres peuvent être des hauteurs , pour le faucon allant de 10 à 1000m
des vitesses jusqu'à 350km /h( piqué vertical)
pour sa proie ,des vitesses de l'ordre de 60 à 150km /h le long d' un axe horizontal
ou si l'on fait varié son angle sur le plan vertical 100km/H à 250.
merci infiniment
juan

[fatal_error]

salut,

ou si l'on fait varié son angle sur le plan vertical 100km/H à 250.

genre la bestiole descend d'une montagne par exemple?

et une question : le faucon, genre à un instant t donné, il prédit la direction de la bête et ajuste sa direction pour tomber dessus après, ou bien il fonce sans réflechir vers la bête?

[nebli]

salut,


genre la bestiole descend d'une montagne par exemple?

et une question : le faucon, genre à un instant t donné, il prédit la direction de la bête et ajuste sa direction pour tomber dessus après, ou bien il fonce sans réflechir vers la bête?

http://www.youtube.com/watch?v=j3mTPEuFcWk une image vaut mieux qu'un beau discour...

excellente remarque et de là mon intérêt pour le sujet
il est à même de prédire la direction. avec un ajustement final qui peut faire l'objet d'autres modélisations intéressantes mais provisoirement hors sujet :zen:
les courbes brachistokrones ressemblent à s'y méprendre à leur trajectoire
une première réponse sur un plan serait déjà passionant avt de à des représentations en 3d
merci en tt cas pour l'intérêt
juan

[fatal_error]

re,

alors voilà un truc archi simplifié

Code: Tout sélectionner

clear;
N            =   512;       % nombre d'échantillons

Te            =   0.2;       % periode echantillonage (en seconde)
vProie         =   150;      %en kilometre heure
vFaucon         =   200;      %en kilometre heure
angleProie      =   -10;      %angle en degré orienté de x vers y
% indice 1 pour laxe des x
% et indice 2 pour laxe des y
proie(1,1)      =   500;      %en metres
proie(1,2)      =   0;         %en metres
faucon(1,1)      =   0;         %en metres
faucon(1,2)      =   1000;      %en metres

%initialisation vecteur temps
vn(1:N) = 0;
for i = 1:N
   vn(i)=i*Te;
end
%passage en m/s

vProie         =   vProie/3.6;
vFaucon         =   vFaucon/3.6;

dFaucon = Te*vFaucon;      %distance parcourue pendant Te
dProie    = Te*vProie;


%init proie et faucon

proie(2:N,1:2)   =   0;
faucon(2:N,1:2)   =   0;

%variable locale
angleProie = angleProie*pi/180;
vectDirecteur(1:2)      =   0;
vDirecteurProie(1)      = cos(angleProie)*dProie;
vDirecteurProie(2)      = sin(angleProie)*dProie;
for n =2 : N

    vectDirecteur(1)    =    proie(n-1,1)-faucon(n-1,1);
    vectDirecteur(2)   =   proie(n-1,2)-faucon(n-1,2);
    a               =   norm(vectDirecteur);
    vectDirecteur      =   vectDirecteur./a;
   
    faucon(n,1) =    faucon(n-1,1)+vectDirecteur(1)*dFaucon;
    faucon(n,2) =    faucon(n-1,2)+vectDirecteur(2)*dFaucon;
    proie(n,1)    =   proie(n-1,1) + vDirecteurProie(1);
    proie(n,2)    =   proie(n-1,2) + vDirecteurProie(2);     

end

plot(vn,faucon(:,2),'color','red');
hold('on');
plot(vn,proie(:,2));
hold('off');


l'image pe le plus intéressant qui va avec


Donc au niveau de la modélisation, jai fait le gars de base (pour changer).
Le faucon ne réfléchit pas et se dirige vers sa proie à tout instant. Il ne prédit RIEN du tout.
Ensuite i paraitrait qu'il oriente sa tete de 40° (LOL) ce qui est bien sur PAS pris en compte. Enfin, les vitesses des deux bestiaux sont constantes et adieu les coeff aérodynamiques et gravité toussa.

edit : c'est un script qui tourne sous octave, et probablement sous matlab aussi

[fatal_error]

J'ajoute que dans la vidéo, ils sont un peu ****, ils élèvent un faucon, ils lui lachent à manger (dans l'air), et après ils s'embrassent. Pis l'autre devant son PC, il fait rien.

Jpensais qu'ils lui avaient mis une sonde, bien placée (au faucon). Mais aucune courbe, aucune restitution 3D. Mais j'ai peut-être raté quelque chose...

[nebli]

voici d'autres figures intéressantes liées au faucon
http://www.nickdunlop.com/
faucon pèlerins attaquant des étourneaux et figures de défences par ceux ci