Problème d'automatique numérique!!

[titi31]

Salut !!

j'espère que tout le monde va bien?!

J'ai un petit souci en automatique numérique, plus exactement un équation que je n'arrive pas a résoudre. J'espère que quelqu'un pourra m'aider car c'est pour demain en tout cas merci d'avance.
[B]
équations récurrentes

X1(k+1)=0.8X2(k)+0.4X3(k)
X2(k+1)=X1(k)
X3(k+1)=X2(k)+0.7X3(k)+U(k)

voila les transformées en Z des équations récurrentes

zX1(z)=0.8X2(z)+0.4X3(z)
zX2(z)=X1(z)
zX3(z)=X2(z)+0.7X3(z)+U(z)

et en faite je n'arrive pas a retrouver la fonction de transfert suivante:

G(Z)=(2.5z2+z-1)/(2.5z3-1.75z2-2z+0.4)

[Sylviel]

On ne sait pas ce que sont tes z, tes x tes G... Comment veux-tu qu'on t'aide ?