Salut,
En ce qui me concerne, ça me perturberait pas trop d'essayer de trouver un D.L. en 0 d'une fonction définie sur [0,1] : lorsque l'on fait un D.L. à l'ordre 0 ou 1, cela correspond à la notion de limite et de dérivée et on peut bien étudier la continuité et la dérivabilité
à droite, alors pourquoi pas le D.L. "à droite"...
On peut même essayer de trouver le D.L. en 0 de f définie sur ]0,1[ en fait ça consiste à commencer par regarder si f est prolongeable par continuité en 0 (ce qui équivaut à l'existence d'un D.L. à l'ordre 0)
Bon, évidement, dans ces cas là, il faut évidement comprendre que la limite sous entendue dans le o(?) désigne une limite
a droite en 0.
Pour ton Io, il faut bien comprendre que de se ramener en 0 ne change absolument rien au problème de l'intervalle. Io est un translaté de I donc de même "nature" (ouvert, semi-ouvert, fermé...). Par exemple, si a=4 et I=]3,6] alors Io=]-1,2]...
"Se ramener en 0", au fond, ça sert principalement à économiser de l'encre : c'est plus rapide d'écrire x^n que (x-a)^n. Ca sert aussi du fait que toutes les limites "classiques" a savoir par coeur sont des limites en 0 (ou oo).
Enfin, pour la "partie régulière" déjà, écrire
=\sum_{i=0}^na_iX^i)
ou

ou
=\sum_{i=0}^na_i(X-a)^i)
, ben... je vois aucune différence entre les 3...
Et en plus, pour moi, la "partie régulière", c'est ce qu'il y a avant le o(?) dans le D.L., donc ça serait plutôt
=\sum_{i=0}^na_i(X-a)^i)
...