Forum de Mathématiques: Maths-Forum

J'ai un peu de mal à saisir. le système d'équations que j'ai trouvé est justement issue de ces transformation + translation. Et je n'ai toujours pas réussi à le résoudre. Cela dit j'ai développé la totalité des équations de transformation, voici le détail de mon calcul : inconnues : Ux,Uy,Uz,a,b,c c...

Bonjour,

J'ai bien tenu compte de vos messages et je vous remercie pour ces réponses. Je suis en train de travailler sur le problème donc pour le moment il n'est pas résolu. Je mettrai une réponse dès lors que j'aurai trouvé.

Cordialement.

Oui, j'ai tout à fait compris cela. Je constate encore une fois que l'utilisation des matrices n'a pas que des avantages. Le but final est tout de même de calculer pour tout point P quelconque connu dans le système de départ, ses coordonnées dans le système d'arrivée. La formule de transformation e...

Bonjour, Je ne suis pas tout à fait sûr que votre équation est correcte. Ce n'est pas la méthode que j'utilise. La forme générale d'un changement de repère en 3D est la suivante X = TX + XX.x + XY.y + XZ.z Y = TY + YX.x + YY.y + YZ.z Z = TZ + ZX.x + ZY.y + ZZ.z Il y 12 paramètres à calculer donc un...

Bonjour, Je suis Roboticien et dans le cadre de la programmation de robots dans l'industrie du ferrage je développe moi même mes outils de calculs. Je suis confronté au problème que voici : Mon robot possède un repère x,y,z qui lui est propre. Ses trajectoires peuvent être exprimées dans ce repère m...