Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Les commandes que tu rentres dans ton programme ce sont les angles à appliquer pour faire tourner tel segment ou alors les angles à atteindre en tournant le segment ? Je crois qu'il sagit de la premiere option. Je n'ai pas encore testé ce que tu me dis de faire (boulot boulot ...) mais je m'y met c...

@Skullkid : Tu as bien compris la situation, a quelques choses pres. Je recois les coordonnées de 3 points. Aucune n'est a 0. Quand je veut calculer l'orientation d'un vecteur, je soustrais les coordonées du point source au point cible pour avoir le point source en pos 0 0 0 et garder les bonnes dis...

Tant qu'on répondra à Ebkc avec des formules, il n'arrivera à rien. Pourtant ca m'interesse :) ebkc n'a pas l'air d'avoir la formation suffisante en géométrie/modélisation 3D pour comprendre comment bien poser son problème. :rulaiz: Il y a eu un mix entre je n'ai pas les connaissances, et je n'expl...

héhé ! bravo alors, et désolé pour les infos qui circulents mal . Dernier petit point une idée a propos de hierarchie avec tout ca ? si j'ai une cone representant epaule->coude parent d'un cone coude->main, la deuxieme ne reagit pas comme elle devrait, j'ai essayé de soustraire les valeurs de rotati...

Hop hop hop me revoila ! En repostant un mail sur une liste dédié a un des softwares que j'utilise (puredata), quelqu'un m'a montré une "fonction" qui fait exactement ca :) donc ... ca marche. le calcul : r=sqrt(x^2+y^2+z^2); phi=atan2(y, x); theta=atan2(z, sqrt(x^2+y^2)) aussi simple que ca ... :) ...

hello ! J'ai réglé le soucis du blocage a cause des valeurs negative. Mais pour le deuxieme probleme, les directions qui s'inversent quand le cube cible va derriere le cube A, en fait c'est plus généralisé que ca. par exemple quand X = -Z il y a un bug. quand les angles de rotation se rapprochent de...

Salut ! Je me remet un peu decu aujorudh'ui. voila un apercu de ce a quoi ressemble ce que je fais http://s7.postimage.org/toty0j8rd/image.png sur la fenetre de gauche, on peut voir une colonne de 3 cubes transparent pointer le la cible, le cube B. ca a donc l'air de bien fonctionner dans certaines ...

Ah, fais gaffe j'avais fait une coquille dans le pitch, au numérateur du deuxième argument c'est y² et pas z². Je corrige dans mon post d'avant. Hello ! Alors j'ai reecris ca en code. et appliqué a mon cube. Mais c'est pas mieux qu'avant. Certains cotés sont cohérents d'autres absolument pas, le je...

Je suis encore en train de telecharger matlab pour comprendre les sources de fatal_error, mais je vais en attendant pouvoir tester les tiennes de suite ! Je vous tiens au jus tres vite ! Merci d'avoir explicité le système d'axes. Aux erreurs de calcul près, pour faire tourner la face "avant&quo...

okay ... ;) :stupid: on s'en tape du langage dans lequel tu dois développer. Si t'as besoin de comprendre je crois que ca peut valoir le coup de faire l'effort d'installer le logiciel. cpp, j'imagine, c'est juste la même chose en plus compliqué, donc tu perds rien à te familiariser à cette syntaxe. ...

le plus simple, c'est que tu installes matlab ou octave Oui mais au final je vais re developer ca dans un language qui ne fonctionne pas comme ca ... Du coup il faut que je comprenne comment ecrire ca dans un language dev normal, en ligne. Ta reponse veut elle dire aussi que pour le reste du debut ...

Logiciel d'entree donne position XYZ -> <- logiciel sortie accepte rotation XYZ en degree, pas matrice. Mais avec la matrice je peux convertir facile en angles. mais après tous ces posts les axes n'ont jamais été donnés... c'est pas Rotation X Y et Z ? si ce n'est pas ca c'est que je ne comprends pa...

Ok donc dans ce cas la F=[1 0 0];%center of front face of A A=[0 0 0];%center of cube A B=[0 1 2];%center of cubeB a=getAngle(F(1:2),A(1:2),B(1:2)) =getAngle([1,0],[0,0],[0,1]) ? et donc dans la fonction getAngle ba = A-B =[1,0]-[0,0] = [1,0] ? bc = C-B =[0,1]-[0,0] = [0,1] ? r=acos(ba*bc'/(norm(ba,...

7 heures du mat, deja a fond,c'est beau ! Café ... et c'est partit ! J'ai été lire quelques definitions(scalaire,colineaire,...) pour mieux comprendre ! Super ces sources, bien plus explicite pour moi ! je reprends juste quelques details que je ne suis pas sur de bien comprendre : - j'ai lu deux def...

Hello skullkid, alors quand je dis faire une rotation sur un cube c'est par rapport a son centre, sur lui meme, pas sur 0,0,0. Je n'avais pas bien fait la nuance mais si c'est ca alors il sagit d'euler. Le but n'est pas de calculer les mouvements. Et avec ce que me fit fatal_error je crois bien que ...

@Skullkid: La premiere image, c'est ce que j'ai, mes deux cubes la deuxieme c'est ce que je vaux qu'il fasse, j'ai fais les captures dans un soft de 3D, il y a une fonction target (cible), j'ai dit cube 1 cible cube B. Pour bien comprendre les cubes on la face avant rouge et arriere bleu; http://img...

Alors ! Fatal_error je reprends ton message bout par bout, parce que j'ai un peu de mal. re, alors déjà ouais le coup de la matrice de rotation pour remonter aux angles d'euler c'était foireux, puisqu'on cherche la matrice de rotation, donc on tourne en rond. Donc désolé pour cette piste Okay ! Donc...

Alors ... je penses que expliquer juste avec les mots, vu tout ce qu'on a deja dit, c'est pas facile, mais je vais reprendre l'exemple tres simple un peu plus haut(en relisant je remarque qu'il en maquait la moitié ...) On a deux cube. Le Cube A position x = 0, y =0, z=0; rotation x = 0, y = 0, z = ...

Bonjour, j'arrive après la bataille, excuse-moi si je répète quelque chose qui a déjà été dit, mais pourrais-tu préciser le sens de cette phrase ? Est-ce qu'elle signifie qu'à l'issue d'un mouvement "élémentaire" (mouvement entre deux instants consécutifs où il reçoit une info de position...

J'ai un peu de mal a digerer le language math, mais j'essaye, en ce moment meme je suis en train degesticuler devant ma camera avec un stylo dans ma bouche pour representer une des arrete d'une piramide a 3 coté , l'autre c'est mon corpe, et la troisieme c'est mon bras tendu. En effet je constate en...