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Bonjour, Si j'ai deux vecteurs (0,0,1) et (x1,y1,z1) dans l'espace, est-il possible de trouver directement la matrice (ou une des matrice?) de rotation pour passer de l'un à l'autre? :hein: Merci d'avance a chaques axes sa transformation 3 axes il te faudra 3 passes ou des rapports inexact c'est co...