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Bonjour, je n'arrive pas à résoudre le problème suivant: \max \int_0^T (y+u) dt sous les contraintes suivantes: \dot{y}=y-u \\ y(0)=0 \\ y(T) libre \\ u(t) \in [-1;1], \forall t \\ les 2 conditions de transversalité qui doivent être respectées sont \lambda (T)...