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En stereovision (=pour creer une image 3D a partir de 2 images 2D), tu peux placer tes cameras dans 2 positions differentes: tu peux placer les axes optiques parallelement ou tu peux les faire se croiser. On dit alors qu'on a des cameras "paralleles" ou "convergentes". On dit ens...

Bon, voila mon probleme: Je dispose de 2 cameras convergentes calibrees et de la matrice fondamentale associee. Maintenant, je souhaite obtenir les coordonnees des epipoles associees a chacune des images (gauche et droite)... Bien sur, je connais l'angle Alpha entre les 2 axes optiques et la distanc...