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Oui j'ai utilisé cette méthode. En fait le problème est que la base bouge à chaque points (il s'agit de l'angle de lacet), donc la formule est valable juste pour le premier angle. Ensuite pour le suivant, vu que ma base de référence à bougée d'un angle égale à mon premier angle, ça donne des résulta...

Bonjour, J'aurais besoin d'aide pour un truc qui me parait simple mais où je bloque. En gros je dispose d'une trajectoire plane sur xy qui est échantillonnée en points distincts dont je connais les coordonnées. Cette trajectoire servira de trajectoire de référence pour un mobile. Maintenant mon but ...