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Oui, merci. J'ai également réalisé que ce n'était pas incohérent. Cela signifie juste que le mouvement correspond à une rotation autour d'un axe sans translation le long de cet axe! Je travaillais avec mon ordi sur des représentations 3D et mon vecteur hélicoïdal était dégénéré, ça m'a interpelé. Ma...