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resolution de systemes d'equations
Bonjour, j'ai 3 systèmes de 3 équations chacune , et 4 inconnues (teta1,teta2,teta3,r4): -S2.C3.(r4+R) = C1.Px + S1.Py S3.(r4+R) = -S1.Px + C1.Py C2.C3.(r4+R) = Pz C3.(r4+R) = -C1.S2.Px - S1.S2.Py + C2.Pz + S2 0 = -C1.C2.Px - S1.C2.Py - S2.Pz + C2 -S3.(r4+R) = S1.Px - C1.Py + Pz 0 = (C1.S2.S3-S1.C3)...
- 18 Mar 2010, 09:57
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- Sujet: resolution de systemes d'equations
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