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Bonjour Je voudrais connaître le changement de cordonnées d’un point suite à une rotation de repère. De façon concrète : Vous êtes sur un bateau à l’arrêt. Le bateau donne le repère R : le 0 est centré sur le centre de navire (le point qui ne bouge pas en cas de roulis tangage) Repère R : X : axe du...