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D'accord merci beaucoup!

Merci à vous deux, donc on a un angle de (pi/2)+alpha, d'où le sin((pi/2)+alpha) qui devient cos(alpha) ?

donc en résumé y3 x z4 = cos(alpha).x34, c'est bien ça ?

Bonjour! J'ai un petit soucis avec le produit vectoriel. Voici un schéma représentant deux bases absolument identiques (on dirait pas sur le schéma, mais elles le sont!) orthonormées avec un angle de "déphasage" égal à alpha : http://img682.imageshack.us/img682/6709/imageoqb.jpg Je voudrai...