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Bonjour, j'ai des données issues d'un accéléromètre sur un temps déterminé et je cherche à connaitre la position du solide a chaque instant. J'ai toutes les millisecondes les valeurs x,y,z du vecteur d'accélération, soit : 0: 0.12 0.08 -1 1: 0.12 0.08 -1 2: 0.12 0.08 -1.04 3: 0.08 0.08 -1 4: 0.04 0....