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Bonjour, je cherche à résoudre cette équation: -sin(x) + ax = 0 Le but étant de chercher les points d'équilibre du système : x'' = -sin(x) + ax Les deux inconnues sont la position et la vitesse (le système est un pendule avec un ressort au bout). Ce qui me donne le système : x1 = x ==> x1' = x2 x2 =...