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Merci à tous pour vos conseils ! Apres de multiples recherches et l'aide de mes professeurs de Physique/Mathématiques et d'amis je me suis finalement tourné vers une toute autre vision de la question. Pour étudier les rotations d'un point ( et non plus d'un vecteur) dans l'espace je me suis aventur...

Pour préciser l'orientation de l'axe, on cherche le produit vectoriel \vec{OB}\wedge \vec{OA'} On trouve -3\vec{k} Peux tu préciser cette étape. En quoi calculer un produit vectoriel influe sur le sens de rotation ? Quelles sont les autres possibilités ? Si j'ai bien compris si on obtient -n\ve...

Peut importe le chemin empreinté pour parvenir à la colinéarité des vecteurs. On pourrait définir le premier axe de rotation sur l'axe des x puis sur l'axe des y. Ainsi ou aurait deux vecteurs unitaires près inscrit dans le programme avec : \vec{u} (1,0,0) et \vec{v} (0,1,0). Il ce peut que je n'ai ...

J'avoue etre perdu dans cette explication. Je ne pense pas que cela est de mon niveau. Beaucoup de notations et de termes m'échappent.

Pour ce qui est des quaternions, je ne sais pas comment les utiliser... est ce compliqué à comprendre ?

Salut, Déjà, pour voir si je comprend bien, tu cherche les axes (donc les vecteurs directeurs \vec{u} des l'axes) et les angles des différentes rotations vectorielles de {\mathbb R}^3 qui envoient le vecteur \vec{OB} (de norme 1) sur \vec{OA'}\!=\pm \dfrac{1}{OA}\vec{OA} (de norme 1 lui aussi)....

chan79 a écrit:Tu as des conditions sur les axes ?

Le repère ne peut être changé par rapport à mon utilisation final. Le vecteur OB est colinéaire au vecteur directionnel de l'axe y. De plus il me faut des rotations sur les différents axes et non un seul.

Bonjour, je viens vous exposer un problème que je dois résoudre dans le cadre d'un projet personnel. Il est le suivant : Soit un repère orthonormé (O,i,j,k). On définit un vecteur OA de norme N avec A(X,Y,Z). Les coordonnés du point A sont des variables. On définit un second vecteur OB de norme 1 av...