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Merci pour la réponse!

Je sais que je dois utiliser une matrice de rotation mais je ne sais pas comment le faire puisque je ne connais pas l'angle teta de rotation

Pourriez-vous m'aider SVP?

Bonjour, J'ai un problème de chimie physique. J'ai les coordonnées cartésiennes des atomes d'une molécule d'eau (H2O) (en x,y,z) et je voudrais faire une translation du repère pour que l'origine de mon nouveau repère (a,b,c) soit la position de l'oxygène et remettre les positions des hydrogènes dans...