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Cliffe a écrit:essaye d'avoir un modèle mathématique correct avant de coder :dingue2:

J'ai essayé :lol3:

Bonjour, J'ai écrit à l'arrache un petit programme en C# pour illustrer le problème, ça trace les courbes de vitesse et d'écart entre F et G. On peut donner de la variation à Vg et ajouter un pic pour voir comment ça se comporte. Il y a le projet vs2012 et l'exe déjà compilé ici: zip . La fonction i...

A) ça va pas toujours être possible : si par exemple tu est pas très loin derrière G mais avec une vitesse beaucoup plus grandes, tes contraintes vont faire que tu va forcément le doubler. Il y a effectivement des cas où ça n'est pas possible comme tu le mentionnes, autre exemple genre si G va plus...

Ok, supposons que G a une vitesse constante . Je veux savoir à quelle vitesse doit aller F à l'instant présent pour se trouver le plus rapidement possible dans le futur à la même position et la même vitesse que G sans jamais le dépasser (qu'il soit devant ou derrière à la base). Désolé le problème n...

Cliffe a écrit:Tu connais pas l'état de G dans le futur. Donc tu peut rien optimiser.

Effectivement, du coup je rajoute qu'on peut supposer que G conservera sa vitesse. Ses accélérations ou freinages brutaux sont disons "exceptionnels".

Ça fonctionnera mais ça ne sera pas optimal, on va avoir un effet oscillatoire que je voudrais éviter. Je m'explique: Si tu accélères au max pour t'en rapprocher tu vas potentiellement aller trop vite à l'itération suivante et le dépasser car tu n'auras plus le temps de décélérer suffisamment ! Alor...

[CENTER] \left\{\begin{array}{l} si \ \ \ \ V_{G}^t \ge V_F^t \ \ \ \ alors \ \ \ \ V_F^{t+1} = min \left \{ V_{G}^t, \left (1 + c \right ) V_{F}^t , V_{max}\right \} \\ sinon \ \ \ \ V_F^{t+1} = max\left \{ V_{G}^t, \left (1 - c \right ) V_{F}^t, V_{min} \right \} \end{array}\right...

Ok, je vais essayer d'éclaircir tout ça, j'ai un cerveau de programmeur, pas de mathématicien. :we: L'idée c'est d'optimiser F à chaque itération d'une boucle d'un programme, où G varie. Le but est de trouver une fonction qui prend en entrée les paramètres précédents (à l'instant t0) de F et G (posi...

Bonjour, Voici un casse-tête pas si petit que ça, à mes yeux en tout cas, et bien qu'il s'agisse d'un problème de différentiel je ne ferai l'analogie avec l'automobile que pour vous l'exposer, en version intégrale... :lol3: Deux véhicules, disons F et G , roulent en ligne droite, vous conduisez F et...