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Bonjour , j'ai intégré l’équation suivante : xpp=(x-pxm)g/z avec xpp est la dérivée seconde de x. et j'obtiens les résultats suivants: x=((xi-pxm)*cosh(t/Tc)+Tc*vxi*sinh(t/Tc)+pxmp) vx=(((xi-pxmp)/Tc)*sinh(t/Tc)+vxi*cosh(t/Tc...