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Oui donc sa correspond avec la courbe que j'ai mit (première coordonnée : alpha en rad, 2e coordonnée theta en °). La seul bizarerie c'est que bien que le débattement angulaire total (crète à crète) correspondent toujours entre mes différents résultat, on a un plateau qui penche de 15 ° de plus d'un...

J'ai retracé et j'obtiens la même chose :
J'ai bien évidemment prit la solution avec + arccors car celle avec - donnait quelque chose d'impossible par rapport au système que j'étudie.

A excuse moi pour le phi, j'ai justement prit celui que tu viens de me donner, je n'arrivais pas à retomber sur celui de ton premier message ^^' Par modélisation des liaisons pivots sur solidworks j'ai un débattement angulaire de -20.5° et de 15.2 °. En théorie il mène exactement le même calcul que ...

Bon j'ai compris la méthode, surtout en regardant de bas en haut ^^
Toutefois je trouve un phi différent.

Et enfin les valeur obtenu ne correspondent pas tous à fait avec celle obtenu par modélisation avec solidworks (un écart de 5°).

Et bien en faite il s'agit de l'équation de la cinématique d'une boucle fermée de 4 liaisons pivots.

Bati -> bielle -> biellette -> plateau -> Bati

Laisse moi un peu de temps pour comprendre tous ce que tu as écrit ^^

Mieux que sa j'ai pas trop :

d^2 + d*(-2*h*(cos(a)*cos(T)+sin(a)*sin(T))-2*l*cos(T)+2*q*sin(T)) +h^2 +h*(2*l*cos(a)-2*q*sin(a))+ l^2 - L^2 +q^2 = 0

J'en doute, ou du moins j'ignore comment ...

Bonjour je cherche à tracé une fonction un peu inhabituelle : Je voudrais obtenir l'angle T (en réalité Theta ...) en fonction de l'angle a (alpha) : La relation entre les 2 étant : (h*cos(a)-d*cos(T)+l)^2 + (-h*sin(a)+d*sin(T)+q)^2 = L^2 Avec h = 5.50 mm L = 70 mm q= 67.5 mm d = 17.9 mm l = 20.97 m...