Mapple : pendule double

[jeang33]

Bonjour a tous ,
je cherche a simuler le mouvement du pendule double sur maple 14 , sauf que malheureusement je suis un peu faible en maple et du coup je n'y arrive pas :/ j'aimerai donc que vous m'aidiez a voir mes erreurs
J'ai pris les équation ici
Code HTML:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Pendule_double#Mise_en_.C3.A9quation_utilisant_l.27approche_newtonnienne
je l'es redémontrerais plus tard , ça c'est pas un problème .
Donc pour l'instant j'ai entré mes conditions initiales mes équations et tout le tralala et j'obient le message suivant : Error, (in DEtools/DEplot) system must have same number of dependent variables as DE's.

Voila si quelqu'un pouvait m'aidez ça sera gentil
merci d'avance , bonne soirée