Intersection Plan - Rayon (Droite)

[foliotooth]

Bonjour,

J'ai trouvé ce site ( https://urlz.fr/cqw0 ) qui explique l'intersection entre un rayon et différentes formes.

Cependant dans le cas du plan, je ne comprends pas cette ligne :
Surface normal vector at point P equals to the plane normal, unless D|V is negative, in which case N=-V.

V is the plane normal (unit length)
D is the ray direction.

Je ne comprends pas pourquoi dans le cas où le produit scalaire entre la direction du rayon et la normale au plan est négatif, la normale au point P est égale à l'opposé de la normale au plan.

Pouvez-vous m'aider s'il vous plait ?
Merci d'avance

[GaBuZoMeu]

Il y a deux vecteurs unitaires normaux à un plan, de sens opposés : et .
L'origine des rayons est dans un des deux demi-espaces ouverts délimités par le plan (si est dans le plan, on est mal). Soit un point du plan. Le vecteur unitaire normal pointe vers le demi-espace contenant si et seulement si le produit scalaire est positif.

[foliotooth]

Merci beaucoup, réponse claire !