Tout d'abord, un petit contexte :
Au départ, pour mon stage, on m'avait demandé de calculer les coordonnées d'un objet grâce à la trilatération à l'aide de 3 capteurs filaires.
Je connais la position de mes capteurs ainsi que leurs rayons donc j'ai pu déterminer les dimensions ijd pour pouvoir appliquer les formules et ainsi trouver les coordonées de mon objet.
Tout cela, a bien marché donc on m'a demandé autre chose.
Voici le schéma de la trilatération et les formules qui vont avec.
On m'a demandé d'effectuer le problème inverse. Je connais les coordonnées xyz de mon objet ainsi que les rayons de mes capteurs et il faut que je retrouve les dimensions ijd et par conséquent la position de mes capteurs.
J'ai pu déterminé facilement la dimension d car j'avais une équation à une inconnue donc facile.
En revanche, je n'arrive pas du tout à déterminer les dimensions i et j.
Donc j'aimerai avoir un peu de votre aide pour résoudre mon problème.
Merci.
