Changement de référentiel

[rafbh]

Bonjour
Jai un petit probleme en ce qui concerne le changement de référentiel.
En effet,si dom/dt=doo1/dt+xdi/dt+ydj/dt+zdk/dt +dx/dti+dy/dtj+dz/dtk.
Avec o centre de R1 et o1 centre de R2 en mouvement quelconque par rapport a r1 et i j k les vecteurs unitairesde R2.
Comment pouvant etre sur que doo1/dt+xdi/dt+ydj/dt+zdk/dt est bien la vitess dentrainement de R2 par rapport a R1?
Comment peut-on retrouver ce résultat par une méthode intuitive?
C.a.d imaginer ce qui se passe aucours du mouvement
Merci d'avance. :we:

[flaja]

bonsoir,

dérivation :

est la définition de la vitesse relative
le reste : est la vitesse d'entraînement
sachant que
cela devient :
ou :
Ce n'est pas vraiment intuitif, mais c'est assez simple.