Pourquoi l'homo et l'australopithèque sont-ils séparés ?

[hayanajen]

Je pensais que le but de séparer les lignées était de garder l'arbre évolutif plus facile à suivre, mais l'homo et l'australopithèque sont comme littéralement la même branche, c'est juste qu'à un moment donné, arbitrairement (ou c'est comme ça qu'il me semble) change de nom.