Filtre de kalman "non parfumé" (unscented)

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glereun
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Filtre de kalman "non parfumé" (unscented)

par glereun » 17 Mai 2010, 23:13

Bonjour à tous,

Je cherche sans succès depuis quelques heures à comprendre le "Unscented Kalman Filter".

J'ai à peu près compris le filtrage de Kalman pour les modèles linéaires, mais je souhaite comprendre le unscented car je dois en faire une implémentation par la suite...

Quelqu'un aurait la gentillesse de me renseigner svp ?

Merci d'avance,



 

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