Propriétés matrice orthogonale

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Posted by: SRV

Bonjour

Quelles sont les principales propriétés d'une matrice orthogonale ?

Je connais sa définition :
M * transposée(M)=identité

Je sais aussi qu'elle conserve les normes (dans une base orthonormée).

Mais

1.Est-ce que la conservation des normes fait partie de sa définition ?
2.Quelles sont les autres propriétés ?

Merci

Phil
















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