Vitesse et accélération

[Anonyme]

Bonjour
Faut-il apprendre par coeur les expressions de la vitesse et de l'accélération en repérage cylindrique et sphérique de maniere à gagner du temps en DS ou prendre la peine de les retrouver ce qui peut être long, surtout pr l'accélération??
Par ailleurs, est-ce que qq1 peut m'expliquer cmt on obtient l'expression de la vitesse en repérage sphérique (en fonction des 3 vecteurs de base de ce repere)??
MERCI