En mécanique dynamique, on peut montrer que le moment des forces est la dérivée du moment cinétique par rapport au temps :
Ceci est l'équivalent du principe fondamental de la dynamique(deuxième loi de Newton) en rotation.
On peut aussi montrer que si est le vecteur vitesse angulaire, c'est-à-dire le vecteur
* colinéaire à l'axe de rotation Δ,
* dont la norme est la vitesse angulaire
* et orienté de façon que l'orientation positive d'un plan normal correspond au sens de rotation, alors :
C'est ta relation :
Par contre les 2 expressions suivantes sont fausses :
Il faut les remplacer par :
Si est parallèle à l'axe :
Si, de plus le solide qui tourne se réduit à un point situé à une distance R :
Soit :