2D simuler une physique de base

[saturn1]

Bonjour j'essaie de simuler une physique de base avec des rectangle.
J'ai un rectangle qui doit rebondir sur un autre rectangle.

Le rectangle du sol ne s'update jamais.
J'applique la gravite a chaque update comme ceci :

Code: Tout sélectionner

        public void applyStrength(myRectangle body)
        {
            // apply the gravity for the moment
            body.vForces = Vector3.Zero;
            body.vForces.Y += body.fMass * this.fGravity;
        }

J'update mon rectangle comme ceci

Code: Tout sélectionner

     public void UpdateBody(GameTime gameTime)
        {
            myRectangle tmpcpy;
            Vector3 Ae;
            Vector3 k1;
            Vector3 k2;

            tmpcpy = this;
            applyStrength(tmpcpy);
            Ae = tmpcpy.vForces / tmpcpy.fMass;
            k1 = Ae / tmpcpy.fMass;
            k1 = Ae * this.previousTime;
            tmpcpy.vVelocity += k1;
            applyStrength(tmpcpy);
            Ae = tmpcpy.vForces / tmpcpy.fMass;
            k2 = Ae / tmpcpy.fMass;

            this.vVelocity += (k1 + k2) / 2;
            this.vPosition += this.vVelocity * this.previousTime;
            this.fSpeed = this.vVelocity.Length();
}

Puis je tente en vain d'appliquer des collisions + un effets de rebond comme ceci :
r1 = box qui rebondit
r2 = sol.

Code: Tout sélectionner

        public void checkForCollision(myRectangle r1, myRectangle r2)
        {
            if (new Rectangle((int)r1.vPosition.X, (int)r1.vPosition.Y, (int)r1.fWidth, (int)r1.fHeight)
                .Intersects(new Rectangle((int)r2.vPosition.X, (int)r2.vPosition.Y, (int)r2.fWidth, (int)r2.fHeight)))
            {
                Vector3 vr = (r1.vVelocity - r2.vVelocity);
                this.n = r1.vPosition - r2.vPosition;
                this.n.Normalize();
                this.J = -vr * (e + 1) / (1 / r1.fMass + 1 / r2.fMass);
                Vector3 newVeloc = (this.J * this.n) / r1.fMass + new Vector3(0, r1.fSpeed, 0);
                r1.vVelocity -= newVeloc;
            }
        }

Ca rebondit bien .. mais le probleme c'est lorsque le rebond = 0. ma box qui rebondissait glisse peu a peu dans le sol.

Si vous avez des idees

Merci bien

[fatal_error]

salut,

pour ma part aucune idée.
Je comprends rien. Jte fais pas l'inventaire de tout ce qu'il faut deviner.

Pas d'algorithme, pas de spécif de fonctions, aucune ligne commentée.
Mais pe que quelqu'un d'autre comprend (???) ce que tu as tenté de faire.

PS : un rectangle qui rebondit sur un autre rectangle...genre casse brique?
pis squoi le rapport entre le sol et le rectangle.

bref :triste:

[saturn1]

Il y a deux rectangles un rectangle qui rebondit et l'autre rectangle qui represente le sol.

Apres si tu peux me dire ce que tu ne comprends pas stp ...
En attendant je vais commenter

Merci bien

Code: Tout sélectionner

//ici j'applique des forces sur le rectangle qui rebondit
//ici j'applique la gravite
public void applyStrength(myRectangle body)
        {
            // apply the gravity for the moment
            body.vForces = Vector3.Zero;
            body.vForces.Y += body.fMass * this.fGravity;
        }

Code: Tout sélectionner

 
//ici j'update mon rectangle qui rebondit
//avec la methode d'euler ( c'est pas de moi j'ai lu ca dans un bouquin^^

    public void UpdateBody(GameTime gameTime)
        {
            myRectangle tmpcpy;
            Vector3 Ae;
            Vector3 k1;
            Vector3 k2;

            tmpcpy = this;
            applyStrength(tmpcpy);
            Ae = tmpcpy.vForces / tmpcpy.fMass;
            k1 = Ae / tmpcpy.fMass;
            k1 = Ae * this.previousTime;
            tmpcpy.vVelocity += k1;
            applyStrength(tmpcpy);
            Ae = tmpcpy.vForces / tmpcpy.fMass;
            k2 = Ae / tmpcpy.fMass;

            this.vVelocity += (k1 + k2) / 2;
            this.vPosition += this.vVelocity * this.previousTime;
            this.fSpeed = this.vVelocity.Length();
}

Code: Tout sélectionner

//si les rectangles intersect
// n = vecteur qui traverse les 2 centres de gravite de mon rectangle qui rebondit et le sol
// j represente le vecteur impulsion avec e l'elasticite

public void checkForCollision(myRectangle r1, myRectangle r2)
        {
            if (new Rectangle((int)r1.vPosition.X, (int)r1.vPosition.Y, (int)r1.fWidth, (int)r1.fHeight)
                .Intersects(new Rectangle((int)r2.vPosition.X, (int)r2.vPosition.Y, (int)r2.fWidth, (int)r2.fHeight)))
            {
                Vector3 vr = (r1.vVelocity - r2.vVelocity);
                this.n = r1.vPosition - r2.vPosition;
                this.n.Normalize();
                this.J = -vr * (e + 1) / (1 / r1.fMass + 1 / r2.fMass);
                Vector3 newVeloc = (this.J * this.n) / r1.fMass + new Vector3(0, r1.fSpeed, 0);
                r1.vVelocity -= newVeloc;
            }
        }