changement de base

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Posted by: stuxx

Bonsoir a tous, j ai un petit probleme
Je n arrive pas a projeté un vecteur (x4)sur la base (X1Y1)sachant que les rotations se font respectivement par l axe x1 puis Y2 puis Z3
On obtient la base 4 par la rotation Z3
merci de votre aide


Posted by: Rain'

tu projettes x4 sur la base 3 : Si tu tournes d'un angle O3 autour de z3 ça donne : x4 = cos(O1)x3 + sin(O1)y3.

Maintenant tu projettes x3 et y3 sur la base 2. Comme tu tournes d'un angle O2 par rapport à y2 ça donne :

y3=y2
x3 = cos(O2) x2 - sin(O2) z2 donc tu as :

x4 = cos(O2)cos(O1) x2 - sin(O2)cos(O1) z2 +sin(O1)y2.

Puis tu continues comme ça en projettant sur la base 1.


Posted by: stuxx

merci
beaucoup










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